HarmonicDrive 谐波减速机   HPG系列

• 高精度行星齿轮减速机
• 高转矩容量
• 高静力矩容量
• 可简单地安装到各公司的伺服电动机上
• 小齿隙：3分以下
（1分以下为特殊对应）
• 高效率：90％以上（只有型号11、14为85％）
• 优异的密封结构

• High accurate Planetary-gear
• High torque capacity
• High moment capacity
• Easy mounting with servomotors manufactured by various
manufacturers
• Small backlash: Less than 3 minutes
(special specification for less than 1 minute available)
• High efficiency, 90% or higher. (85% only for Model 11,14)
• Excellent sealed structure

主要应用领域 Main Application Target

• 机器人
• 仿人机器人
• 金属机床
• 金属加工机械
• 印刷 • 装订 • 纸制品加工机械

• Robots
• Humanoid robots
• Metal machine tools
• Metal working machines
• Printing, bookbinding and paper processing
machines

• 半导体制造设备
• 望远镜
• 木材 • 轻金属 • 塑料机床
• 造纸设备
• 包装设备

• Semiconductor manufacturing systems
• Telescopes
• Wood, light metal and plastic machine tools
• Paper-making machines
• Crating and packaging machines

• 通信设备
• 印刷电路制造设备
• 飞机相关
• 玻璃 • 陶瓷制造设备

• Communication equipment
• Printed circuit board manufacturing machines
• Aircraft Technology
• Glass and ceramic manufacturing systems